机电技术杂志省级期刊

机电技术 2015年第03期杂志 文档列表

机电技术杂志机电一体化

一种新型的三自由度电动平台平衡结构模型第2-4页

关键词: 三自由度；  并联机构；  电动平台；  电动缸；  力学传递方程；  

基于PLC技术的离线灌胶机控制系统设计第5-7页

关键词: plc；  灌胶；  控制；  汽车密封条；  

便携式多功能机构演示仪第8-9页

关键词: 机构演示仪；  凸轮廓线；  机构运动；  板面盒状；  

擒纵控制设计与计算在滚珠提取装置中的应用第10-11页

关键词: 控制电路；  设计计算；  

摊铺机输料刮板系统设计初步研究第12-16页

关键词: 散体力学；  摊铺机输料刮板系统；  机理与效率；  设计；  

一款新型可变光阑的设计第17-18页

关键词: 方形可变光阑；  最小光阑孔径；  高衬度；  照明系统；  

接铁车称量装置改造第19-20页

关键词: 接铁车；  车载；  耐高温称重传感器；  

微型铣刀外径视觉测量系统的照明设计第21-23页

关键词: 机器视觉；  微型铣刀；  平行光源；  柯勒照明；  

基于三次样条和改进QKF的AHRS姿态解算设计第24-27页

关键词: ahrs；  三次样条；  四元数；  卡尔曼滤波；  qkf；  

机电技术杂志计算机技术及应用

基于Retinex理论的非均匀图像增强算法第28-30页

关键词: 光照不均；  图像增强；  retinex理论；  

漂浮基空间机器人协调运动的动态终端滑模控制第31-35页

关键词: 漂浮基空间机器人；  协调运动；  闭环系统全局鲁棒性；  动态终端滑模控制；  

供水水质在线监测中心的设计第36-39页

关键词: 自动化；  信息化；  在线监测；  

一种基于视觉避障及导航功能的机器人设计第40-43页

关键词: 机器视觉；  视觉避障；  引导线标志；  自动导航；  

XG955Ⅲ工作装置的建模与仿真分析第44-46页

关键词: 虚拟样机技术；  自由度；  装载机工作装置；  传动角；  

三钢焦化厂焦炉集气管压力控制系统改造第47-49页

关键词: 焦炉；  集气管压力；  鼓风机转速；  电动蝶阀；  控制系统；